ইঞ্জিনটি গাড়ির শক্তির উত্স। বেশিরভাগ স্বয়ংচালিত ইঞ্জিন তাপীয় ডিভাইস, তাপ ইঞ্জিন হিসাবে পরিচিত। তাপীয় জ্বালানী ইঞ্জিনটি হ'ল জ্বালানী দহন দ্বারা উত্পাদিত তাপশক্তিকে কার্যক্ষম পদার্থের রাষ্ট্রীয় পরিবর্তনের মাধ্যমে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করা।
1876 সালে, এক নিকোলাস এ অটো বায়ুমণ্ডলীয় চাপ ইঞ্জিনের ভিত্তিতে রিসিপ্রোকেটিং পিস্টন ফোর স্ট্রোক পেট্রোল ইঞ্জিন আবিষ্কার করেছিলেন। খাওয়ার, সংক্ষেপণ, কাজ এবং নিষ্কাশনের চারটি স্ট্রোকের কারণে, ইঞ্জিনের তাপ দক্ষতা বায়ুমণ্ডলীয় চাপ ইঞ্জিনের 11% থেকে 14% এ উন্নীত হয়েছে, তবে ইঞ্জিনের গুণমান 70% দ্বারা হ্রাস পেয়েছে।
1892 সালে, একজন জার্মান প্রকৌশলী রুডল্ফ ডিজেল একটি সংক্ষেপণ-ইগনিশন ইঞ্জিন (অর্থাত্ ডিজেল ইঞ্জিন) আবিষ্কার করেছিলেন, যা অভ্যন্তরীণ জ্বলন ইঞ্জিনগুলির ইতিহাসে দ্বিতীয় বড় অগ্রগতি ছিল। উচ্চ সংকোচনের অনুপাত এবং সম্প্রসারণ অনুপাত ব্যবহারের কারণে, সেই সময় অন্যান্য ইঞ্জিনগুলির তাপ দক্ষতা এক সময় বৃদ্ধি পেয়েছিল।
1926 সালে, সুইস এ বুচি এক্সস্টাস্ট টার্বোচার্জিং তত্ত্বটি সামনে রেখেছিলেন, যা ইঞ্জিন থেকে এক্সপোস্ট শক্তিটি সংক্ষেপক ড্রাইভ এবং ইঞ্জিনকে চাপ দেওয়ার জন্য ব্যবহার করে। 1950 এর পরে, এক্সটাস্ট গ্যাস টার্বোচার্জিং প্রযুক্তি ধীরে ধীরে স্বয়ংচালিত অভ্যন্তরীণ জ্বলন ইঞ্জিনগুলিতে প্রয়োগ করা শুরু করে, যা ইঞ্জিনের কার্যকারিতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে এবং অভ্যন্তরীণ জ্বলন ইঞ্জিনগুলির বিকাশের ইতিহাসের তৃতীয় বড় অগ্রগতি হয়ে ওঠে।
